En calderería, tubería y estructura metálica, la pieza que llega a la célula de soldadura rara vez coincide al milímetro con el plano. Tolerancias de corte, holguras de armado, desviaciones de montaje y deformaciones térmicas forman parte del día a día del taller. CADE SRW (Smart Robotic Welding), la solución de soldadura robotizada inteligente desarrollada por CADE, parte de esa realidad: en lugar de exigir que todas las piezas sean iguales, se adapta a cada una mientras suelda.
¿Qué es CADE SRW?
CADE SRW es una solución de soldadura robotizada inteligente capaz de reconocer la junta, interpretar la geometría real de la pieza y ajustar el proceso durante la operación. Así, permite automatizar trabajos complejos, reducir variabilidad, mejorar la calidad del cordón y aportar mayor estabilidad en entornos industriales exigentes.
El sistema combina un brazo robótico con visión artificial 3D y control adaptativo del proceso. Localiza la junta, la sigue en el espacio y ajusta en tiempo real la distancia y la orientación de la antorcha y los parámetros de soldeo, de forma similar a como lo haría un soldador cualificado.
Su valor está en la capa de percepción y control: es la que permite automatizar uniones que, con una programación convencional, seguirían dependiendo de la soldadura manual.
Por qué la pieza real no coincide con el plano
Un robot de soldadura programado de forma convencional repite con gran precisión una trayectoria aprendida. El problema aparece cuando la pieza no es exactamente la que se usó para programarlo. En fabricación metálica, esa diferencia es habitual:
- Tolerancias de corte y conformado.
- Holguras y desviaciones de montaje en el armado.
- Variaciones geométricas entre unidades de una misma serie.
- Deformaciones provocadas por el propio calor de la soldadura.
Si la junta se desplaza unos milímetros, el robot convencional sigue soldando donde la esperaba. El resultado son cordones fuera de posición, retrabajos y, en muchos casos, la decisión de no automatizar. CADE SRW nace para trabajar precisamente en ese espacio: llevar la soldadura robotizada hacia un modelo más inteligente, preciso y adaptable.
Cómo funciona CADE SRW
El proceso se organiza en tres fases:
Calibración
El sistema determina la posición relativa entre el sensor y la antorcha.
Búsqueda
Localiza y detecta la junta sobre la pieza real.
Seguimiento
Sigue la junta en 3D, mantiene la distancia y la orientación de la antorcha y corrige las perturbaciones a lo largo de toda la trayectoria.
A partir de la geometría detectada, CADE SRW genera la trayectoria de forma automática, con sus orientaciones y puntos de paso, sin depender de una programación rígida. Por eso puede ajustar trayectorias circulares o longitudinales sin reprogramar el robot para cada pieza.
Visión artificial 3D y control adaptativo
La percepción del sistema combina, según la aplicación, un perfilómetro láser y una cámara óptica. Esta combinación permite trabajar con superficies brillantes, reflejos y distintos tipos de material.
Sobre esa información actúa el control adaptativo:
- Espesor. Ajusta la potencia del arco, la velocidad y la oscilación para conseguir una penetración uniforme y un aspecto constante del cordón.
- Ángulo de ataque. Mantiene el ángulo óptimo en curvas, uniones cónicas y transiciones entre espesores.
- Deformación. Corrige la trayectoria, la orientación y los parámetros cuando la pieza se mueve durante la soldadura.
En determinadas aplicaciones de estructura metálica, CADE SRW alcanza velocidades de soldeo de hasta 1 m/min, manteniendo la estabilidad del proceso y la calidad del cordón. Ver todas las capacidades.
Procesos de soldadura y tipos de unión
CADE SRW es compatible con distintos procesos de soldeo, como MIG/MAG, TIG o láser, que se controlan desde una sola interfaz con parámetros preconfigurados.
Trabaja con uniones a tope, en ángulo y a solape, y con soldaduras longitudinales, circunferenciales y orbitales. En tubos y virolas cubre desde tubos de 6″ hasta virolas de gran diámetro.
Aplicaciones de la soldadura robotizada inteligente
El espacio natural de CADE SRW son las fabricaciones metálicas en las que la variabilidad geométrica o la complejidad de las uniones han dificultado la automatización.
Equipos y calderería
Virolas, fondos y tapas de depósitos y recipientes industriales, con soldaduras longitudinales y circunferenciales uniformes. Tanques de gran longitud para transporte o almacenamiento de fluidos, componentes de calderería ligera como carcasas y envolventes, y equipos de acero inoxidable o aluminio que requieren un control preciso del aporte térmico. También módulos industriales compactos y equipos auxiliares para plantas de proceso. Más sobre equipos y calderería.
Tuberías y conductos
Tuberías de servicio industrial para aire, agua, vapor o vacío; conductos de ventilación y extracción de sección circular o rectangular; spools y prefabricados ligeros; colectores y derivaciones, y líneas de proceso alimentario o químico en acero inoxidable de pared fina. En tubos y conductos de acero inoxidable, al carbono o galvanizado de 1 a 10 mm de espesor, el control adaptativo compensa ovalizaciones, pequeñas desalineaciones y variaciones de espesor. Más sobre tuberías y conductos.
Estructuras metálicas
Bastidores y chasis ligeros, estructuras de soporte y racks, marcos de precisión, carcasas y cubiertas en chapa fina, estructuras modulares para montaje en serie y grandes estructuras como vigas armadas, anillos de refuerzo y bastidores de gran formato. Más sobre estructuras metálicas.
Trazabilidad: cada cordón, registrado
CADE SRW registra en tiempo real la posición, la corriente, la velocidad, la temperatura y la trayectoria de cada soldadura. Esa información puede integrarse con sistemas MES o SCADA para el análisis del proceso, el mantenimiento predictivo y las auditorías de calidad.
La soldadura deja de ser una caja negra y pasa a ser un proceso medible.
Qué aporta a la producción
- Precisión, estabilidad y repetibilidad entre cordones y entre unidades.
- Menor variabilidad y una calidad de cordón más constante.
- Menos alabeo, menos retrabajos y menos tiempo de ajuste.
- Menor exposición del operario en zonas de difícil acceso y espacios confinados.
- Control de calidad reforzado gracias a la trazabilidad digital.
El enfoque de CADE
CADE SRW es un desarrollo propio de CADE, empresa de ingeniería con sede en Albacete. La tecnología se desarrolla en la Factoría de Innovación de CADE, donde la ingeniería de soldadura, la robótica y la visión artificial trabajan sobre piezas y condiciones reales de fabricación.
El punto de partida es sencillo: para automatizar la soldadura, el robot tiene que entender la pieza que tiene delante. CADE cuenta con las certificaciones ISO 9001, ISO 14001 e ISO 56001 de gestión de la innovación.
De la junta real a la soldadura automatizada
Reconocer la junta. Interpretar la pieza. Ajustar el proceso. Registrar cada cordón.
Así es como CADE SRW lleva la soldadura robotizada a piezas que hasta ahora se resistían a la automatización.
Si desea ver CADE SRW en funcionamiento sobre sus propias piezas, puede solicitar una demostración a nuestro equipo.
