Programación de control de altura de bandejas en revisión y encapsulado

Automatización y ajuste de cobots para control adaptativo en líneas de producción farmacéutica

📍España

Descripción

Proyecto

El proyecto consistió en la reprogramación y optimización de aplicaciones robóticas destinadas a las fases de revisión y encapsulado en un entorno industrial farmacéutico.

El objetivo principal fue adaptar el sistema de manipulación robotizada a las variaciones dimensionales presentes en las bandejas de suministro, garantizando un funcionamiento preciso, seguro y estable.

La intervención abarcó tanto la modificación del software de control como la puesta en marcha y ajuste final en planta, combinando ingeniería de automatización, programación avanzada y verificación funcional conforme a los estándares.

El

Reto

Las líneas de producción operaban con bandejas procedentes de distintos lotes y fabricantes, cuyas pequeñas diferencias dimensionales en el rango de décimas de milímetro generaban acumulaciones que afectaban al posicionamiento de los manipuladores robóticos.

Estas desviaciones provocaban incidencias durante el ciclo automático, con riesgo de colisiones y pérdida de continuidad del proceso.
El desafío consistía en desarrollar una solución de control inteligente capaz de detectar de forma autónoma las variaciones de altura y ajustar los movimientos de los cobots sin alterar la secuencia de producción ni comprometer la precisión exigida.

CADE desarrolló una reprogramación integral de los cobots implicados, incorporando un sistema de control de altura por palpado que adapta en tiempo real las trayectorias de movimiento según la posición detectada.

La actuación incluyó modificaciones offline del programa de control para validar trayectorias seguras, ajustes online directamente sobre las líneas de revisión y encapsulado, y una fase de pruebas funcionales, calibración y puesta en marcha final.

El trabajo se ejecutó mediante una metodología ágil de ingeniería aplicada, con especial atención a la seguridad, la fiabilidad operativa y la compatibilidad con los procedimientos de validación industrial.

Solución

CADE

Resultados

La nueva programación permitió una manipulación más flexible y precisa, eliminando las colisiones y detenciones no planificadas del sistema.

El control adaptativo mejoró significativamente la continuidad de operación, reduciendo tiempos de parada y aumentando la eficiencia de la línea.

Además, el rediseño de la lógica de control optimizó la capacidad de respuesta ante variaciones de formato futuras, fortaleciendo la fiabilidad global del proceso automatizado.

Este proyecto refuerza la experiencia de CADE en el desarrollo de soluciones avanzadas de Industria 4.0, aplicadas a la automatización y mejora de procesos en entornos de alta exigencia técnica.